醛是烃类燃烧不完全产生，主要由内燃机废气排放，汽车尾气排放的醛类成分列表：

 汽车尾气排放的醛类成分
 名称   （%）
  甲醛   60~73
  乙醛  7~14
  丙醛  0.4~16
  丙烯醛 2.6~9.8
  丁醛   1~4
  丁烯醛  0.4~1.4
  戊醛    0.4
  苯甲醛 3.2~8.5
  甲苯醛 2~7
  其它   0~10

     汽车尾气排放的醛类以甲醛为主，占60%~70%。甲醛是有刺激性的气体，对眼睛有刺激性作用，也会刺激呼吸道，嗅觉阈值为0.06~1.2 mg·m-3，高浓度时会引起咳嗽、胸痛、恶心和呕吐。乙醛属低毒性物质，高浓度时有麻醉作用。丙烯醛是一种辛辣刺激性气体，对眼睛和呼吸道有强烈刺激，可引起支气管细胞损害，嗅觉阈值为0.48~4.1 mg·m-3。
 含铅颗粒物
     汽车尾气排放的含铅颗粒大部分来自内燃机的废气排放。四乙铅（Pb（C2H5）4）是作为抗爆剂加进汽油中的，一般汽油的含铅量在0.08%~0.13%之间，四乙铅燃烧后生成氧化铅排出。铅主要作用于神经系统、造血系统、消化系统和肝、肾等器官；铅能抑制血红蛋白的合成代谢过程，还能直接作用于成熟的红细胞。经由呼吸系统进入人体的铅粒，颗粒较大者能吸附于呼吸道的粘液上，混于痰中而吐出；颗粒较小者，便沉积于肺的深部组织，它们几乎全被吸收。铅在人体内各器官中积累到一定程度，会对人的心脏、肺等造成损害，使人贫血，行为呆傻，智力下降，注意力不集中。根据进入身体的方式，可以有高达60%的摄入总铅量永久留在人体内，成年人血液中混入0.8 mg·mL-1以上称为铅中毒。

     铅氧化物不仅对人体有害，它还会吸附在汽车尾气催化净化器的催化剂表面上，对催化剂产生“毒害”，明显地缩短尾气催化净化装置的寿命，是汽车尾气催化净化装置要解决的难题之一。